تبلیغات
robocup - پروژه کنترل سروو موتور با PWM
 
robocup
همیشه کار باید با دقت انجام بشه...
 
 
شنبه 20 فروردین 1390 :: نویسنده : M.R.G golestani

پروژه کنترل سروو موتور با PWM

 ( امتیازها: 0)


همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های 0 تا 360 درجه (البته نه در همه مدل ها ) دارند . این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که نیاز به چرخش دقیق وجود دارد استفاده می شود ( مثل موتور دوربین مدار بسته ) .

برای چرخش این موتور ها نیاز است یک پالس بر روی پایه وسط اعمال کنید که این پالس قوانین خاصی دارد . این پالس دارای فرکانس خاصی باید باشد ( معمولا 50 تا 100 هرتز ) و عرض پالس مثبت آن باید بین یک تا 2 میلی ثانیه باشد . زمانی که یک میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت چپ می رود . هنگامیکه 2 میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت راست می چرخد و در حالتیکه 1.5 میلی ثانیه است موتور در حالت وسط قفل می شود .

به نظر کار ساده ای می آید ولی ساخت چنین پالسی با میکرو کار ساده ای هم نیست زیرا شما باید تایمر ها را طوری تنظیم کنید که این پالس در هر لحظه پهنای خاصی داشته باشد . پروژه ای برای شما آماده کرده ایم که بسیار ساده با تنظیم OCR و PWM به موتور جهت بدهید . با زدن هر کدام از کلید ها موتور به یک جهت مایل می شود . در صورتیکه کلیدی نزدید در وسط قرار گیرد . از این پروژه می توانید برای کنترل چرخ جلوی ربات و یا حرکت بازوی ربات و حتی چرخیدن دوربین مدار بسته محل کارتان استفاده نمایید .

مشخصات پروژه :

زبان برنامه نویسی : سی ، C

شبیه سازی : پروتئوس

کامپایلر : کدوِیژن

میکرو : Atmega16



---------------------------------------------------
حجم فایل: 35KB
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
 دانلود فایل 
---------------------------------------------------

به نکات زیر توجه کنید :

* پسورد تمامی فایل ها www.techno-electro.com  میباشد.
* بهتر است از نرم افزار های مدیریت دانلود برای جلوگیری از خراب شدن فایل ها استفاده نمایید .
* فایل ها معمولا تست می شوند ، در صورتیکه لینک دانلود خراب بود سریعا اطلاع دهید
* در صورتیکه تکنو الکترو مشکل شما را حل کرده لطفا آنرا به دوستان خود معرفی کنید

کلمات کلیدی:
<p>کنترل سروو موتور , کنترل Servo با میکرو , کنترل سروو موتور با PWM , کنترل چرخش سروو , روش راه اندازی سروو موتور  , راه اندازی سروو با AVR</p>






نوع مطلب : robocup، پروژه های تست شده، 
برچسب ها :




درباره وبلاگ



مدیر وبلاگ : M.R.G golestani
نویسندگان
صفحات جانبی
نظرسنجی
مطالب مورد علاقه شما چیست؟








جستجو

آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :